随着蓝牙的普及,市场上出了很多嵌入蓝牙模块可手机遥控的蓝牙玩具,听上去似乎很复杂,但是其实自己也可以动手DIY一个,下文就介绍如何自己动手DIY一个蓝牙小车吧。
材料准备:
小车一个、电机两个、单片机最小系统板一块、电机驱动芯片(如ULN2003)、蓝牙模块以及电源等常见器材。(都能在网上购买到)
方案原理设计:
主要是利用安卓手机蓝牙与小车内蓝牙模块连接,通过手机发出指令到小车处理器,单片机通过对指令的处理,控制左右电机转速,以转速的不同实现小车转向与后退。
原理图设计:
原理图设计是蓝牙小车设计中要求最高,也最难的一步。原理图的正确性直接决定小车的功能以及稳定性。
① 该设计中需要设计单片机最小系统,主芯片才能够正常运行;
③ 单片机驱动ULN2003并驱动左右电机,能调整电机转速;
④ 单片机能将时实信息显示到液晶显示屏上。
手机软件设计:
手机端软件设计需要具有在安卓系统上编写应用软件的能力,初学者尤其是嵌入式硬件类初学者一般都不具备这样的能力。不用着急,安卓市场里这样的蓝牙小应用特别多,直接搜索蓝牙小车控制程序,随便下载一个安装即可。
跟着以上设计,制作好蓝牙小车与手机软件后,一切就已经准备就绪了,快让你的蓝牙小车下地跑跑试试吧。