注意单片机不要放反哦~
有些模块上还有ENA、ENB,这两个可以控制该模块是否有效。例如ENA=ENB=0,那么IN1、IN2、IN3、IN4的输入就会无法控制电机的电压;若ENA=ENB=1,那么IN1、IN2、IN3、IN4的输入就可以控制电机的电压。 至于ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4以及电机之间如何对应,可以自己多尝试几次。
作用:
为芯片提供稳定的5V电压。
注意:各个模块之间的连接、模块摆放的位置,方便接线以及日后的调试。例如驱动模块尽量靠近电机,稳压模块尽量靠近电源等等。